Kars'ta Robotik Kodlama Yarışması düzenlendi

Kafkas Üniversitesi Prof. Dr. Necati Kaya Spor Salonu'nda düzenlenen yarışmada teknolojiye meraklı, yaratıcı gençler yeteneklerini sergiledi.

Robotik kodlama yarışması, insanların gündelik hayatlarında karşılaştıkları problemlere çözüm getiren; donanım, yazılım unsurları barındıran ve programlanabilir ekipmanlarla oluşturulan ürünlerin kabul edildiği bir etkinlik yapmaktır.

Yarışmada öğrenciler, yaş ve sınıf seviyelerine uygun platformlarda yarıştı. Ortaokul kategorisinde Arduino, Deneyap Kart, LEGO Spike, Mblock ve Lise kategorisinde Arduino, Deneyap Kart, LEGO Spike, Mblock branşında düzenlendi.

Yarışma dereceye giren öğrencilere ödüllerinin verilmesiyle sona erecek.

KAFKAS ÜNİVERSİTESİ

TECHNO BİLİŞİM KULÜBÜ

ROBOTİK KODLAMA YARIŞMA ŞARTNAMESİ

AMAÇ:

Robotik kodlama yarışması insanların gündelik hayatlarında karşılaştıkları problemlere

çözüm getiren; donanım, yazılım unsurları barındıran ve programlanabilir ekipmanlarla oluşturulan ürünlerin kabul edildiği bir etkinlik yapmaktır.

YARIŞMAYA KATILACAK YAŞ GRUBU KATEGORİSİ:

• Ortaokul ve lise çağındaki öğrenciler,
• Resmi Bilim Sanat Merkezleri,
• Resmi Ortaokullar,
• Resmi Liseler,
• Özel Ortaokullar,
• Özel Liseler,
• Resmi Yatılı Bölge Liseler,
• Resmi Yatılı Bölge Ortaokullar yarışmaya katılabilirler.

YARIŞMA- ROBOT FORMATI:

Yarışmacılar, robotlarını beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi otonom şekilde takip edecek biçimde tasarlarlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan; çizgiyi kaybetmeden takip edebilecek doğru yazılım, donanımsal kontrol ve optimum hızdır. Bu robotlar, siyah çizgileri takip ederek parkuru en kısa sürede ve hatasız tamamlamaya çalışırlar.

• Robotlar, parkur sonu sürelerine göre sıralanacaktır.

• Robotların motor hızı maksimum 250 rpm ile sınırlandırılmıştır.

• Robotlar, maksimum 250 mm uzunluk ve 200 mm genişlik ölçülerine sahip olmalıdır.

• Robotlar, 250x200 mm² taban ölçülerine sahip hayali bir dikdörtgenler prizmasının içinden geçebilmelidir. Bu ölçülere uymayan robotlar diskalifiye edilecektir.

PİST:

• Yollar beyaz zemin üzerinde siyah çizgi şeklindedir.
• Yol 240±5 mm genişliğindedir.
• Beyaz çizgiler anayolun ortasında 20±2mm kalınlığındadır.
• Beyaz çizgilerin merkezleri yolun kenarlarından 110±10 mm uzaklıktadır,

ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT – DETAYLI MALZEME LİSTESİ

• Arduino (Uno, Nano veya Mega) – 1 adet
• DC Motor (6V – 12V) – 2 adet
• Tekerlek (Motorlara uygun) – 2 adet
• Li-Po Batarya (2S veya 3S, Maks. 12V) – 1 adet
• Motor Sürücü Kartı (L298N, L293D vb.) – 1 adet
• Renk veya Çizgi Sensörü (TCS3200, QTR, TCS34725 vb.) – 1–2 adet
• Robot Şasesi (plastik, akrilik veya 3D baskı gövde) – 1 adet
• Caster (serbest döner ön tekerlek) – 1 adet
• Jumper kablolar (erkek-erkek, dişi-erkek karışık) – Gerekli miktarda

YARIŞMA:

• Robotlar sırayla yarışır. Sıra yarışmanın başlamasından önce duyurulur.

• Yollar beyaz zemin üzerine siyah çizgi şeklindedir.

• Yarışma başlamadan önce hakem heyeti yarışmacılara robotlarıyla alakalı sorular yönelteceklerdir. Bu sorularla yarışmacının robotunu tanıtması ve yarışmaya hazırlık aşamasını anlatması istenecektir. Yarışmacının yaş kategorisine uygun kodlama, yazılım ve donanım konularıyla alakalı ilgi ve bilgi düzeyini ölçmeye yönelik sorular olacaktır. Yöneltilen sorulara, yarışmacının vermiş olduğu cevaplar hakem heyeti tarafından düzeyine göre yarışmacıların kronometre sürelerine ± 0-10 saniye aralığında geçmeyecek şekilde puan olarak yansıtılacaktır.

• Yarışma, robotun başlangıç çizgisinden başlayarak pistte iki tur atması ve bitiş çizgisinden çıkmasıyla tamamlanır.
• Yarışma zamana karşı yapılacaktır. Süre hakemler tarafından kronometre ile tutulacaktır.

• Hakem işaretinden sonra kalkış yapmayan robota her bir başarısız kalkış için 5 saniye

ceza puanı verilir ve tekrar kalkış yapması için bir hak daha verilir. Yarışmacıların

kalkış yapmak için toplamda 3 hakları vardır.

• Robotların belirtilen hareket yönünde pistte hareket etmeleri gerekir.

• Robot pistten çıktığında, çıktığı yerden piste tekrar konulur, bu arada süre işlemeye devam eder. Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahale edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir. 5 defa yoldan çıkan robot diskalifiye olur.

• Robot 3. aşamada doğru yönü bulamaz ve çıkmaz yola saparsa 20 saniye süre cezası alır.

• Yarışma esnasında robotun zarar görmesi Techno Bilişim Kulübü sorumluluğunda değildir.

• Bir robotla yalnızca bir bireysel yarışmacı veya bir takım yarışabilir. Takım halinde katılan gruplarda, pist alanına tüm takım üyeleri çıkabilir; ancak danışman öğretmen pist alanına giremez.

• Bir danışman öğretmen, birden fazla öğrenci ile yarışmaya katılım sağlayabilmektedir.

• Bu yarışmada kullanılacak bilgisayarlar Techno Bilişim Kulübü tarafından veya yarışmacı öğrenciler tarafından temin edilecektir.

• Bu yarışmada kullanılacak malzemeler yarışmacı öğrenciler veya okullar tarafından temin edilecektir.

KURALLAR:

• • 07.05.2025 – 31.05.2025 tarihleri arasında http://www.kafkas.edu.tr adresindeki yarışma kayıt başvuru formunu doldurarak gerçekleştirilecektir.
  • Yarışma günü 03.06.2025 tarihinde sırasıyla;

• Saat:09.00 - 10.00 yarışmacıların kayıt, kabul ve robot ölçü kontrol işlemleri yapılacaktır. (Yarışmacıların Saat 09:00 yarışma yerinde hazır bulunması gerekmektedir.)

• Saat: 10.00 -10.30 yarışma sırası kura çekimi ve açılış töreni yapılacaktır.

• Saat: 11:00 İtibariyle kura sırasına göre yarışma başlayacaktır. Yarışma sonunda ödül töreni gerçekleştirilecektir.

• Robotlar otonom olmalıdır.

• Yarışma, kullanılan sistemlere göre kategorilere ayrılacaktır. Lego Spike ile yapılan robotlar yalnızca Lego Spike robotlarıyla, mBlock ile yapılanlar mBlock robotlarıyla, hazır kit kullananlar kendi kit grubuyla ve Arduino ile yapılan robotlar sadece Arduino robotlarıyla yarışacak ve bu şekilde değerlendirmeye alınacaktır.

• Yolun üzerinde kalıcı iz bırakılamaz veya yola zarar verilemez. Hakemlerin robotun piste zarar verdiğine karar vermesi halinde yarışmacı diskalifiye edilir.
• Robotlar çizgiyi izlemelidir.

• Yarışmacılar, yola veya izleyicilere zarar vermeyecek şekilde, güç kaynağı olarak yalnızca maksimum 12V olacak şekilde 2S veya 3S Li-Po piller kullanabilirler.
• Pistin temizliği, düzeni veya yarışmaya elverişliliği konusunda karar vermekte yetkili, hakem komitesidir. Hakem komitesinin bu konudaki kararı geçerli kabul edilecektir.
• Yarışmaya bireysel ya da grup halinde katılım sağlanabilmektedir.

• Grup halinde yarışacak takımın maksimum üye sayısı 3 (üçtür.)

• Robotların çalışmasına, hiçbir şekilde dışarıdan kablosuz veya kızılötesi v.b. sinyal ile müdahale edilmeyecektir.

• Sırası gelen yarışmacı, çağrı yapıldıktan itibaren 5 dakika içerisinde yarışma alanındaki yerini almalıdır. Eğer yarışmacı, yarışmaya başlamadan önce robotundaki arızadan dolayı ek süre isterse, bu yarışmacıya bir kereye mahsus olmak üzere en fazla 10 dakika ek süre verilecek ve bir sonraki yarışmacı ekip ile yarışmaya devam edilecektir.

• Robotlarda kullanılan hiçbir ekipman seyircilere, yarışmacılara ve yarışma pistine zarar verecek nitelikte olmamalıdır.

• Yarışmaya katılan tüm öğrencilerin velileri, kişisel verilerin korunması, fotoğraf/video çekimi, isim ve okul bilgilerinin paylaşımı konularında bilgilendirilmiş olup, yarışma başvuru formu ile birlikte “Açık Rıza Onay Metni”ni imzalamış olmalıdır. Onay metni imzalanmayan başvurular değerlendirmeye alınmayacaktır.

DİĞER KURALLAR:

• Yarışmacılara kurallarda belirtilen yarışma öncesi arıza durumundaki 10 dakika ek süre haricinde mola, bakım veya tamir zamanı verilmez.
• Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Piste zarar veren robotlar diskalifiye edilir.
• Yarışma Organizasyon Yürütme Kurulu gerekli gördüğü durumlarda kural değiştirme veya hakem değiştirme hakkına sahiptir.

KATILIMCILAR:

• T.C. Millî Eğitim Bakanlığı’na bağlı Kars ilindeki tüm ortaokul ve liseler katılabilir.

YARIŞMA TAKVİMİ:

YARIŞMA KOŞULLARI:

• Yarışma ekiplerinde danışman öğretmen bulunmalıdır. Danışman öğretmen ekibiyle birlikte yarışma esnasında çalışabilir.
• Yarışmada bir öğrenci birden fazla ekipte yer alamaz. Ekipler en fazla 3 öğrenci tarafından oluşturulabilir.

PROJELERİN DEĞERLENDİRİLMESİ

Ekiplerin hazırlamış olduğu robotlar yarışma günü belirlenecek yarışma platformunda yarıştırılacaktır. Robotların verilen görevleri hatasız ve hızlı bir şekilde gerçekleştirme durumuna göre puanlama tablosu hazırlanacak ve yarışma günü yarışmacılara örnekleri verilecektir. Ayrıca yarışma parkuru içine kronometre yerleştirilecek yarışma süreleri kaydedilecektir. Yarışma sıralaması oluşturulurken kronometreden faydalanılacaktır.

JÜRİ ÜYELERİ

1. Erdinç OKULMUŞ - Bilişim Teknolojileri Öğretmeni

(Prof. Dr. Fahrettin Kırzıoğlu Bilim ve Sanat Merkezi)

2. Cumali Güney SABUR - Bilişim Teknolojileri Öğretmeni

(Prof. Dr. Fahrettin Kırzıoğlu Bilim ve Sanat Merkezi)

3. Esmanur HALİLOĞLU – Kars DENEYAP Sorumlusu

ÖDÜLLER

BİRİNCİLİK: Akıllı Saat

İKİNCİLİK: Bluetooth Kulaklık

ÜÇÜNCÜLÜK: Kulaklık

16.DİĞER

Yarışma esnasında milli değerlerimize, toplumsal kurallara uygun hareket etmek esastır. Her ekip dışarıdan yardım almadan robotlarını tasarlamak zorundadır. İtirazları değerlendirme yetkisi jüri üyelerine aittir. Jüri üyeleri yarışma esnasında karşılaşılan problemlere karşı tedbirler alacak olup verdikleri kararlar itiraz yoluna kapalıdır